O time Petronas Srt revelou sua combinação de cores para a temporada MotoGP 2021, e uma posição de motorista alterada, onde em Franz Morbidelli correu este ano Valentino Rossi. Para a seleção da Malásia, esta será a terceira temporada na classe MotoGP, depois de Morbidamente ficou em segundo lugar no ano passado e a equipe foi reforçada pelo experiente Rossi, que trocou de lugar com o francês Fabio Quartararojem.
Para um nove vezes campeão mundial, esta será a primeira vez que ele será como Piloto Yamaha correndo pela equipe de semi-fábrica, e o italiano, que está começando sua 26ª temporada no Campeonato Mundial, continua gostando suporte completo de fábrica da Yamaha.
Morbidamente apesar de ser o piloto de maior sucesso no ano passado Yamaha, não terá exatamente a mesma motocicleta este ano que o piloto de fábrica e seu companheiro de equipe Rossi. Ele vai continuar a correr no chamado Especificação A, que ele correu no ano passado, o que basicamente significa que é um motor de temporada 2019.